OTC焊接机器人是指装有焊钳或各种焊接设备的工业机器人。焊接机器人系统包括：系统控制机器人控制器控制焊接机器人，传感器用于检测焊接情况，机器人控制器由个人计算机(PC)控制，主计算机发送机器人控制.控制器根据用于检测信号的传感器向机器人发送和接收对焊接移动机器人路径的修正指令，从而直接控制机器人的路径。因此，在机器人系统中，上位机可以直接控制机器人在焊接过程中的路径。

　　OTC焊接机器人是主机、控制盒、学习盒、控制盒、控制线;全中文用户界面，通俗易懂，同时支持6种语言;工作半径长，标准焊接机器人的工作半径可达1.4米或2米(不带焊枪);高移动速度，有效的防碰撞功能，焊枪防碰撞传感器，伺服防碰撞传感器;高效防尘，防尘等级IP54;内置线缆，有效提升第6轴工作范围(B4机器人有，其他机器人不具备);内置PLC，可省去外接PLC(64个I/O点);OTC焊接机器人的多种方式连接区域网络、I/O接口、DeviceNet、CC-Link...外轴同步协调功能，外轴可在示教盒上使用，使机器人与外轴同步运动进行焊接复杂的焊缝;电弧监控功能，焊接电流、焊接电压、送丝负载可在学习盒上进行监控。连接DL350Ⅱ时，还可以监测抑溅速度;焊接特性自动调节功能，可根据焊条伸长及使用环境自动调节焊接特性值，使实际焊接电流、电压与设定值一致;断弧重启功能，当传统机器人焊接过程中出现断弧时，机器人会紧急停机，我们的机器人可以自动返回到预设的重启位置和重启次数。