选择合适的焊接材料可以帮助OTC焊接机器人在作业过程中实现稳定焊接，根据不同工件选择焊接材料，可以提高焊接材料与焊件原材料之间的适应性，冷却后焊缝强度高，不易出现质量问题。

　　OTC焊接机器人选择焊接材料的方法：

　　1.考虑焊件的作用

　　选择满足接头焊接要求的焊条，根据母材的焊接性选择强度不等、韧性好的焊接材料，但需要改变焊缝结构，以满足设计强度和刚度的要求，当母材化学成分中碳、硫、磷等有害杂质含量较高时，应选择抗裂性和抗气孔性强的焊接材料。

　　2.考虑焊接件的工作条件

　　在承受动载荷和冲击载荷的条件下，焊接件不仅要保证抗拉强度和屈服强度，而且对冲击韧性和塑性也有较高的要求，这时，应选择低氢型、钛钙型或氧化铁型焊接材料，A102和A107焊条可用于在低腐蚀条件下工作的焊件，对于耐腐蚀性较高、工作温度低于300的焊件，应选用A132、A137或A002焊条。

　　3.考虑焊接件的焊接处理

　　形状杂乱或厚度较大的焊件，由于焊缝金属冷却收缩产生较大的内应力，容易产生裂纹，因此，必须使用抗裂性好的焊接材料，如低氢药皮焊条和高韧性的药皮焊条，对于一些坡口较小或根部熔深控制严格的接头，应选用熔深或熔透能力较大的焊接材料。

　　4.考虑焊接操作条件

　　在焊接实践中，如果没有DC焊机，应使用交流/DC焊接材料，根据室外作业、焊接工作环境等不同的施工现场条件，合理选择焊接材料。

　　OTC焊接机器人应用中易出现问题的解决方法

　　(1)焊接偏差：找焊枪时焊接位置不正确或可能有问题，在这一点上，应该考虑，TCP(焊枪中心位置)是否准确并调整，如果这种情况经常发生，请检查机器人各轴的零位，并重新校准零位。

　　(2)边缘咬边：焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置错误，可适当调整。

　　(3)气孔问题：可能是气体保护差，工件底漆太厚或保护气体不够干燥，可以相应调整。

　　(4)飞溅过大：由于焊接参数、气体成分选择不当或焊丝外部伸长过大，可适当调整机器功率大小，改变焊接参数，调整气体比例，调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

　　(5)焊缝末端冷却后形成的弧坑问题：可编程时，在工步中增加埋弧坑功能，可以填充。