OTC焊接机器人要获得良好的焊接效果，除了硬件设施，如配套的机器人焊枪、清枪装置等设备外，良好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下几个步骤。

　　1.选择合理的焊接顺序，通过减小焊接变形和焊枪的行走路径长度来确定焊接顺序。

　　2.焊枪的空间转换要求运动轨迹短、平稳、安全。

　　3.优化焊接参数，为了获得焊接参数，制作了焊接试件进行焊接试验和工艺评定。

　　4.合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对于接头的位置，工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，要求在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序逐渐达到水平位置，同时要不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的伸出长度，工件位置确定后，通过程序员的眼睛很难观察到焊枪相对于接头的位置，这就需要程序员善于总结积累的经验。

　　5.及时插入喷枪清洗程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅物堵塞焊嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁度，延长喷嘴的使用寿命。

　　6.一般编程不可能一步到位，只有在机器人焊接过程中不断检查和修改焊接参数和焊枪姿态，才能形成好的程序。

　　任何设备使用久了都会产生一定的磨损，OTC焊接机器人也是如此，那么在使用过程中如何保养才能延长OTC焊接机器人的使用寿命呢?下面简单介绍一下这些知识。

　　1.OTC焊接机器人应放置在通风的位置，以保证电机的散热，延长其使用寿命。

　　2.机器应该接地良好。

　　3.轴承应定期润滑，以确保轴承之间的润滑性。

　　4.定期检查工具螺钉，新机使用1小时后，用工具拧紧动刀和定刀的螺丝，加强刀片与刀架之间的固定。

　　5.第二次启动前，应清 除机房内残留的碎屑，以减少启动阻力，惯性盖和滑轮盖应定期打开，以清 除法兰下的出灰口，因为从粉碎机室排出的粉末进入轴承。

　　6.为了保证刀具切口的锋利度，要经常检查刀具，保证刀具的锋利度，减少钝刃带来的不必要的伤害。

　　7.换刀时，动刀与定刀的间隙：20HP以上破碎机0.8MM，20HP以下破碎机0.5MM**，回收材料越薄，间隙就越大。

　　8.定期检查OTC焊接机器人的皮带是否松弛，并及时拉紧。

　　9.新的OTC焊接机器人机器在使用时，每4天启停一次机器，打开粉碎室，用扳手将刀片的螺母一个一个拧紧。