OTC焊接机器人如何选择焊枪的摆动控制?在实际焊接操作中，为了提高焊接的效率和稳定性，操作人员需要根据产品的规格和性能设定合适的焊接参数，其中焊枪的摆动直接影响焊缝熔深和根部宽度，今天就让小编为您总结一下具体的控制方法吧。

　　1.焊枪的摆动宽度，OTC焊接机器人在焊接时，仅依靠电弧的穿透力进行焊接，容易造成焊缝宽度的未焊透，因此，需要加大焊枪的摆动宽度，并根据工件的规格尺寸选择焊枪的摆动幅度，注意摆幅太小不行，摆幅太大容易导致倒勾。

　　2.焊枪的摆动间距，在OTC焊接机器人的焊接过程中，摆动频率和摆动间距存在一定的关系，随着摆动间距的减小，摆动频率加快，焊缝宽度和熔深减小，相反，随着摆动间距的增大，摆动频率会变慢，从而增加根部的焊缝宽度和熔深。

　　3.焊枪的摆动停留时间，由于OTC焊接机器人在焊接工件时需要一定的反应时间，即一次焊接操作的停留时间，因此在设定时需要增加焊缝两侧适当的停留时间，以避免焊接缺陷，保证焊缝表面的光滑，方便后续操作，降低产品生产的不良率，为企业节约人力成本。

　　OTC焊接机器人的自检功能是什么?

　　OTC焊接机器人的自检功能是什么?正如我之前告诉你的，机器人焊接可以提高智能水平，高效稳定地完成焊接，帮助企业提高产品竞争力，在焊接过程中，机器人的自检功能主要用于控制焊接质量，今天让我们来听听乌尔迪边肖的演讲。

　　控制运动自检功能，OTC焊接机器人的运动轨迹控制主要包括两种，一种是根据各关节的运动来确定末端执行器的姿态，另一种是根据末端执行器的姿态来确定各关节的运动轨迹，通过上述运动控制监测，可以判断是否遵循正确的焊接轨迹，从而实现精确焊接。

　　焊缝自检功能，工件之间连续出现的焊缝是要焊接的对象，焊接时，OTC机器人的智能控制系统会自动识别焊缝的规格和位置，通过焊缝自检功能，可以根据焊缝规格放下刚好合适的焊材，保证焊缝的美观牢固，提高产品良率，有效减少焊材浪费。

　　送丝装置的自检功能，焊接时，机械手需要配备送丝装置，送丝装置包括送丝、动力装置和传动装置，通过对送丝过程的自检，使焊丝能够均匀稳定地输送到焊枪，避免送丝过多或不足，有利于稳定送丝，自我保护检测功能，OTC机械手在焊接时，一旦误操作或有人靠近，就会发出报警信号，及时紧急停车，避免机械手本体损坏。