一个完整的机器人焊接装置由机器人本体和外围设备组成。OTC机器人的工作原理是什么?OTC机器人的基本工作原理是机器人在用户的指导下，根据实际任务一步步操作。OTC机器人会自动记住在引导所教的每个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数，并自动生成程序连续执行所有操作。示教完成后，只要给一个开始指令，OOTC机器人会准确地跟随示教动作，逐步完成整个操作、实际示教和复 制。

　　焊接OTC机器人可应用于所有电弧焊、切割过程和类似的工业方法。常用的范围是熔化极气体保护焊(CO2.结构钢和铬镍钢的MAG)、铝和特种合金的惰性气体保护焊(MIC)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊和埋弧焊。

　　整套焊接设备由机器人本体和外围设备组成，包括机器人控制柜、电源系统、传感器和系统保护设施、夹具等。控制柜内有计算机硬件、软件和专用电路。它作为整个系统的神经中枢，处理机器人所有信息和动作。

　　OTC机器人可以代替人类在危险有害的环境中工作，提高质量，改善工人操作环境，提高企业生产效率，降低运营费用，那么，在行业有什么优势呢?

　　焊接是中国制造业重要的加工方式之一。在以技术为主的制造，工时约占总制造工时的10%-30%，而费用约占总制造成本的20%-30%。所有OTC机器人不仅可以提高效率，还可以节约能源，提高效率，实现持续快速发展。

　　在手工焊接工艺的制造，不准确和不稳定可能导致成型不良，从而导致部位出现气孔、裂纹和未熔合等缺陷。在制造采用OTC机器人自动工艺时，电弧燃烧稳定，接头成分均匀，填充金属熔敷率高。

　　OTC机器人可以降低生产成本。随着人工上升，焊接自动化设备的性能和效率不断提高，价格逐渐降低。与手工焊接相比，OTC机器人自动焊接具有长期的优势。自动化设备的高效率、高稳定性的优势，使生产厂家能够快速收回系统的投资成本，提高质量。

　　经与传统的机械喷涂相比，OTC机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂的厚薄不均、情绪不稳定等问题。涂装生产线一般是连续作业，机器人孜孜不倦的工作不仅为厂家节省了人工，而且提高了喷涂质量。