OTC机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种焊接作业的生产设备，特别适合于多品种、变批量的焊接系统。为稳定焊接工作，明确产品生产流程，在恶劣的环境下人工，而OTC机器人实现稳定生产的重要步骤是合理的调试过程，那么我们就来了解一OTC机器人的安装和调试。

　　如何安装OTC机器人：

　　1、如上所述，设备无误后，打开电源开关，将电源开关置于“开”位置。这时电源灯量和机舱风扇开始改变，OTC机器人可以正常了。

　　2、注意接线。一般直流焊机的布线方法有两种：正接法和逆接法。设备的切线方：将手柄固定在负极上，并将配件连到正极上。历法：将阴极接到工件，将阳极连到手柄。可以根据技术进行选择。如果出现选择不当、电弧不稳定、飞溅、胶带等表征情况，可更换主动接触插头，轻松改变极性。

　　3、假设工件和焊接机间距较远。使用的二次线(连接器线和接地线)相对较长，因此适当增加了导线截面积，以减少电缆的电压降。

　　4、根据焊条规格模型，可提前调整电流，抓住焊条，使用短弧。可以按照参数操作。

　　OTC机器人调试过程：

　　1.在教学模式下，手动完全执行步骤，确保没有危险源。

　　2.开启电源，调整保护气体流量，开始自动。

　　3.结束后，停下正在运行的程序，观察质量，检查工艺参数是否合理，根据需要微调工艺，然后继续工作。一般来说，质量经过2~3次调整，可以达到预期的结果。

　　4.完成后，对完成的进行检查，产品合格可以大量生产工作，从而保证效率。

　　5.如果出现焊接缺陷，会发出警报信号，操作员可以通过警报格式解决问题。

　　6.随时观察保护气体、焊工的余量，如果不足，立即按停运行的机器人再更换。

　　7.OTC机器人的示教器上有紧急关闭按钮。发生误操作或缺陷时，可按紧急停按钮，及时止损。

　　OTC机器人是一种高速运动设备，自动驾驶时禁止人员靠近(应设置安全护栏)。操作人员应接受劳动安全专业教育，否则不能操作。使用请注意安全!如果在操作没有考虑到这些因素，盲目操作，可能会因方法错误而影响效果，这是用户在使用前应该注意的问题。