OTC机器人是如何工作的，一套完整的场外机器人焊接装置由机器人本体和外围设备组成。OTC机器人的工作原理是什么?

　　OTC机器人的基本工作原理是机器人在用户的引导下，根据实际任务一步步进行操作。OTC机器人会自动记住引导过程中所教的每个动作的位置、姿态、运动参数和焊接参数，并自动生成程序连续执行所有操作。教学完成后，只要给OTC机器人一个启动指令，OTC机器人就会准确地跟随教学动作，逐步完成整个操作、实际教学和复制。

　　焊接机器人分为弧焊机器人和点焊机器人。弧焊OTC机器人可以应用于所有的弧焊、切割工艺和类似的工业方法。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极化气体保护焊(CO2. MAG)，铝和特殊合金的惰性气体保护焊(MIC)，铬镍钢和铝的惰性气体保护焊和埋弧焊。

　　一套完整的焊接设备由机器人本体及周边设备组成，包括机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护设施、焊接夹具等。控制柜中有计算机硬件、软件和专用电路，作为整个系统的神经中枢，对机器人焊接过程中的所有信息和动作进行处理。

　　OTC机器人可以代替人类在危险有害的环境中工作。OTC机器人可以提高焊接质量，改善工人操作环境，提高企业生产效率，降低企业运营成本。那么，焊接行业的场外机器人有哪些优势呢?

　　OTC机器人可以提高焊接效率。焊接是中国制造企业最重要的加工方法之一。在以焊接技术为主的制造企业中，焊接工时约占产品制造总工时的10%-30%，而焊接成本约占产品制造总成本的20-30%。所有OTC机器人不仅可以提高焊接效率，还可以为企业节省成本。提高效益，实现可持续快速发展。

　　OTC机器人可以提高产品质量。在手工焊接工艺的制造过程中，由于手工控制焊接工艺的不准确性和不稳定性可能导致焊接成形不良，导致焊接部位容易产生气孔、裂纹、无熔合等缺陷。当企业在制造过程中采用OTC机器人自动焊接工艺时，电弧燃烧稳定，接头成分均匀，焊缝成形良好，焊缝少，填充金属沉积率高。这是焊接行业场外机器人的第二个优势。

　　OTC机器人可以降低企业的生产成本。随着人工成本的不断上升，焊接自动化设备的性能和效率不断提高，价格也逐渐降低。与手工焊接相比，OTC机器人自动焊接具有长期的成本优势。焊接自动化设备效率高、稳定性高的优点，使厂家能够快速回收焊接系统的投入成本，提高焊接质量。