主动喷涂OTC机器人的优点是什么

　　随着科学技能的不断发展和产品功能的不断完善，产品外观喷涂加工得到了广泛的应用，主动喷涂已成为喷涂行业的主流趋势。对于传统的技术喷涂作业，直接的技术喷涂导致生产功率低，质量不稳定，给企业和客户带来了很多问题。

　　主动喷洒可以避免这些情况，可以一步喷洒凌乱的角落部分。一起，根据产品形状和尺度的不同，工件喷涂需求可以主动喷涂，无论是单面、双面、局部还是全面的，产品的距离都可以主动调整，进而达到更加均匀的喷涂效果。

　　人工喷涂的生产能力也出人意料。主动喷涂是不缺喷油加工的职业。与人工喷涂相比，具有高效、节能、环保的特点。既可以灵活运用于作业中，提高产品合格率和生产能力，又能给企业带来经济效益。

　　喷洒OTC机器人非常灵活。早期喷涂OTC机器人在喷涂过程中不能随时改变流量。流量控制现在直接在OTC机器人控制系统中进行控制，使得流量控制更加准确和方便。目前防爆OTC机器人广泛应用于防爆、电机等电气元件的机械臂封装在外壳内，在工作时引入高于25pa压力的阻燃气体，避免在工作环境中出现可燃气体，并实时监测外壳内的压力，使得喷涂OTC机器人的安全等级很高。

　　为了减少现场轨迹编程的时间，利用OTC机器人离线编程技能，通过计算机编程软件的轨迹图生成OTC机器人轨迹指令，节省了OTC机器人教育的时间。总之，OTC机器人视觉的发展也给企业带来了好消息。如果同一件工件配合机器视觉，就不用担心挂架上工件的不一致，凌乱的工件也可以喷涂，因为误差会让OTC机器人实时修正自身的轨道方向，使工件得到良好的喷涂效果。

　　在OTC机器人喷涂的质量因素中，膜厚的控制是重要的因素之一。干膜厚度为F*N*M/S*W, F为流量，N为涂层的体积和固含量，M为涂层的传输速率，S为喷枪速度，W为喷涂宽度。

　　流量控制有两种，一种是利用计量齿轮泵，即每转一次的体积都是稳定的，OTC机器人机械手控制计量泵的转速后才能定量供应油漆。在这个系统中，油漆的动力来自于齿轮泵产生的压力。另一种由流量计和节流阀组成的闭环系统控制。

　　在该系统中，油漆压力来自于供漆系统，由流量计获得的流量信号传输给OTC机器人系统，与校准值进行比较。当流量偏离时，OTC机器人通过改变节流阀的启闭度来调节流量。采用第二种方案控制供漆压力，要求稳定性高。