OTC机器人如何调试。可以稳定焊接工作，明确产品生产流程，代替人工在恶劣环境下工作，OTC机器人实现稳定生产的重要一步是合理的调试流程，那么，下面就来了解一下OTC机器人的安装与调试。

　　OTC机器人的安装方法：

　　1、OTC机器人设备按上述方法设备无误后，打开OTC机器人电源开关，将电源开关置于“ON“位置。此时，电源灯量、机内电风扇开始变更，使OTC机器人能够正常工作。

　　2、注意接线。一般的直流焊机的接线方法有正接法和逆接法两种。焊接设备的正切法：将焊接手柄夹紧在负极，将工件连接到正极;逆法：将负极连接到工件上，将正极连接到焊接把手上。焊接时根据工件技能需要进行选择，假设选择不当，电弧不稳定，飞溅大，出现胶带等表象，遇到这种情况，很容易更换可动接触插头改变极性。

　　3、假设工件与焊机间隔较远。使用的二次线(焊接接头线和接地线)比较长，为了减少电缆的电压降，适当加大导线截面积。

　　4、根据焊条规格型号提前调整焊接电流，夹住焊条，可采用短弧焊焊接。焊接参数可以参照。

　　OTC机器人的调试流程：

　　1、在示教模式下，手动完全执行作业步骤，确认无危险源。

　　2、接通焊机电源，调整保护气体流量，开始自动焊接。

　　3、焊完后，停止运行中的程序，观察焊接质量，看工艺参数是否合理，根据需要微调工艺参数，然后继续焊接。通常，经过2~3次调整，焊接质量可以达到预期的效果。

　　4、焊接完成后，对焊接完成的工件进行检测，产品合格即可进行批量生产工作，在后续生产中可以稳定焊接质量，保证生产效率。

　　5、出现焊接缺陷时，焊接机器人发出报警信号，操作人员可通过报警形式解决问题。

　　6、OTC机器人焊接过程中，随时观察保护气体、焊丝的余量，不足时立即停止运行中的机器人并更换。

　　7、OTC机器人的示教器上有紧急停止按钮。焊接中发生误操作或焊接缺陷时，可按紧急停止按钮，检查焊接参数和工件，及时停止止损。